自行车公路赛分为公路赛、室内场地赛、越野赛和花式表演这四大类。
场地赛又分为计时赛、争先赛、个人追逐赛、团体追逐赛、、记分赛、凯林赛、奥林匹克竞速赛、麦迪逊赛、淘汰赛、记分赛、复活赛。
山地赛分为：越野赛、降速赛、分段赛、爬坡赛。双人绕杆赛。
bmx赛分为：bmx运动。所谓bmx就是自行车越野赛。是时下年轻人的运动。全名叫做bicyclemotocross。
后来有人开始把bmx拿到平地，滑板的场地里玩，而且玩的花式比滑板更多，跳(殇是什么意思？殇是个汉字，意思是未成年夭折或为国战死捐躯的人，这个汉字多用于悲痛的环境下。)得更高，更刺激了。它的名字也变成了bmxfreestyle(自由式bmx自行车)。
freestyle具体分为五种
第一种是最原始的racing泥地竞速比赛。
第二种(dirtjump泥地跳跃)，利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛。
第三种(street街道)，利用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。
第四种(halfpipe半管道)，在半管道场地里进行跳跃花式比赛。
第五种(fatland，平地花式),在指定的平地里利用bmx车做各种平衡滑行的动作进行比赛.